作者：曹玉福
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3DSlicer中应用GyroGuide模块计算穿刺角度的方法。
一、GyroGuide模块
GyroGuide模块用于计算穿刺深度以及穿刺路径和参考平面之间的角度，该模块需要在扩展模块管理器中进行安装。
面板
Markers：用于定义参考平面的基准点列表，简称“M”。
Target Point：穿刺靶点的基准点列表，简称“T”。
Entry Point：穿刺点的基准点列表，简称“E”。
二、Markups模块
在Markups模块中建立3个基准点列表，分别为“M”、“T”、“E”。
三、标记靶点”T”
穿刺拟到达的位置，一般标记为血肿中心位置。
四、标记基准点“M”
用于定义参考平面，共需要标记5个基准点。3个基准点定义水平面（轴位平面），2个基准点定义矢状面。
定义水平面基准点（M-1～M-3）：为了方便定位，这里将血肿中心点所在的切片定义为水平面，放置基准点不要局限于一侧。
注：也可以定义为OM线所在平面，详情请参照束旭俊主任的文章
（https://www.slicercn.com/?p=1633）。
定义矢状面基准点（M-4～M-5）：这里选取正中矢状面放置基准点，放置的位置兼顾前后。
五、标记基准点“E”
基准点E的放置位置与头皮穿刺点一致，选取位置需避开额窦及中线位置，冠状缝前2cm之前位置，穿刺路径最好与血肿长轴吻合。
为了避开额窦，将穿刺点上移如下图所示。
放置穿刺点E-1
六、角度计算
GyroGuide模块中按照下图中演示进行选择并计算。
七、结果解读
此例将M1、M2、M3基准点都放置在同一个轴位切片上，故此处Red Plane为轴位，Green Plane为矢状位，Blue为冠状位。
Red Plane：穿刺路径与轴位切片的角度。
Green Plane：穿刺路径与矢状位切片的角度。
Blue Plane：穿刺路径与冠状位切片的角度。
Distance between：穿刺点与靶点的距离。
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