请问将三维模型导入slicer后，如何得到3d cube中各个顶点的三维坐标？

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软件版本：slicer
问题描述：将头骨模型导入slicer后，3d cube会自动框选模型，如何得到这个长方体在slicer中8个顶点的三维坐标？

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在 3D Slicer 中，当您导入头骨模型后，3D 视图中的 cube（bounding box）会自动框选模型，可以通过以下方法获取该长方体的八个顶点的三维坐标：

方法 1：通过 Python 脚本获取边界框顶点坐标

  1. 打开 Python 控制台：在 Slicer 中，点击 View > Python Interactor，打开 Python 控制台。

  2. 运行代码：在控制台中输入以下代码，获取模型边界框的坐标，运行前需要将Volume数据的名称更改为“head”，或者将代码中的“head”更改为Volume数据的名称。

    # 获取模型节点
modelNode = slicer.util.getNode('head')  # 将 'head' 替换为实际模型的名称

# 获取模型的边界框
bounds = [0] * 6
modelNode.GetBounds(bounds)

# 提取八个顶点的坐标
vertices = [
    (bounds[0], bounds[2], bounds[4]),  # (xmin, ymin, zmin)
    (bounds[1], bounds[2], bounds[4]),  # (xmax, ymin, zmin)
    (bounds[0], bounds[3], bounds[4]),  # (xmin, ymax, zmin)
    (bounds[1], bounds[3], bounds[4]),  # (xmax, ymax, zmin)
    (bounds[0], bounds[2], bounds[5]),  # (xmin, ymin, zmax)
    (bounds[1], bounds[2], bounds[5]),  # (xmax, ymin, zmax)
    (bounds[0], bounds[3], bounds[5]),  # (xmin, ymax, zmax)
    (bounds[1], bounds[3], bounds[5])   # (xmax, ymax, zmax)
]

# 输出八个顶点的坐标
for i, vertex in enumerate(vertices, start=1):
    print(f"Vertex {i}: {vertex}")

  3. 查看结果：运行脚本后，控制台会输出八个顶点的三维坐标。

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方法 2：通过标记 Fiducials 获取顶点

您可以使用 Fiducial Markups 工具手动标记边界框的八个顶点：

  1. 添加标记点：在 Markups 模块中创建一个新的 Fiducial 列表。
  2. 手动标记顶点：旋转和查看 3D 视图，在模型的边界框的八个顶点处手动添加 Fiducial。
  3. 导出坐标：完成后，可以在 Markups 模块中导出坐标，或使用 slicer.util.getNode('F')（其中 F 是 Fiducial 列表的名称）来获取坐标列表。

通过上述方法，您可以方便地获取长方体边界框在 Slicer 中的八个顶点的三维坐标。