骨肿瘤手术机器人，如何配准？

[偶尔来玩]

软件版本：
问题描述：骨头导入3D Slicer里，规划手术路径，如何使机器人末端刀具，走3D slicer里的路径进行手术，没有导航系统

[time_LiZhenZhu (李珍珠)]

你们用的什么？天玑？